{"id":804,"date":"2017-09-22T21:33:12","date_gmt":"2017-09-23T00:33:12","guid":{"rendered":"http:\/\/www.galirows.com.br\/meublog\/?p=804"},"modified":"2021-06-15T10:21:49","modified_gmt":"2021-06-15T13:21:49","slug":"comportamento-oneshot-spade","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.galirows.com.br\/meublog\/blog\/comportamento-oneshot-spade\/","title":{"rendered":"Comportamento OneShot no SPADE"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-pullquote\"><blockquote><p>Esse tutorial \u00e9 de uma vers\u00e3o antiga do SPADE (Python 2.7)<\/p><\/blockquote><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O comportamento do tipo oneshot \u00e9 um comportamento que realiza o processamento uma vez apenas e termina o comportamento.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O c\u00f3digo a seguir ilustra 3 comportamentos, sendo o primeiro um comportamento c\u00edclico e os dois s\u00e3o os comportamentos do tipo oneshot. O comportamento c\u00edclico imprime a cada dois segundos (a espera \u00e9 devido ao sleep adicionado na linha 8), uma frase.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O primeiro comportamento oneshot, nomeado Teste1 possui 3 m\u00e9todos:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>onStart: executa apenas uma vez logo que o comportamento \u00e9 adicionado.<\/li><li>onEnd: executa apenas uma vez logo que o comportamento \u00e9 finalizado.<\/li><li>_process: \u00e9 o c\u00f3digo principal do comportamento e tamb\u00e9m executa apenas uma vez. No c\u00f3digo eu coloquei outro sleep para indicar um processamento mais demorado.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dos m\u00e9todos apresentados apenas o _process \u00e9 obrigat\u00f3rio e \u00e9 o \u00fanico m\u00e9todo implementado no comportamento Teste2. Observe uma diferen\u00e7a entre o processo dos comportamentos Teste1 e Teste2: no Teste2 o processo espera pelo recebimento de uma mensagem para o agente (linha 25) para somente depois dar continuidade ao processo e finalizar o comportamento. Como \u00e9 um comportamento oneshot, isso significa que esse comportamento somente ir\u00e1 processar uma mensagem. Qualquer mensagens subsequentes enviadas ao agente n\u00e3o ser\u00e3o recebidas.<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code lang:default decode:true\"><code lang=\"python\" class=\"language-python line-numbers\">import spade\nimport time\n\nclass Teste(spade.Agent.Agent):\n    class M1(spade.Behaviour.Behaviour):   \n        def _process(self):\n            print \"Executou comportamento ciclico\"\n            time.sleep(2)\n           \n    class Teste1(spade.Behaviour.OneShotBehaviour):\n        def onStart(self):\n             print \"Inicializando o comportamento...\"\n\n        def _process(self):\n            print \"Processo sendo feito...\"\n            time.sleep(7)\n            print \"Processo finalizado!\"\n            \n        def onEnd(self):\n            print \"Tick off\"\n\n    class Teste2(spade.Behaviour.OneShotBehaviour):     \n        def _process(self):\n            print \"Espera mensagem...\"\n            msg = self._receive(True)\n            print \"Mensagem recebida!\"\n\n    def _setup(self):\n        print \"Agente criado\"\n        self.addBehaviour(self.M1())\n        self.addBehaviour(self.Teste1())\n        self.addBehaviour(self.Teste2())\n            \nteste = Teste(\"teste@127.0.0.1\", \"secret\") \nteste.start()\ntime.sleep(10)\nteste.stop()<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Aproveito para ilustrar outra situa\u00e7\u00e3o com os m\u00e9todos implementados. Apenas modifiquei o momento em que os comportamentos s\u00e3o adicionados. Veja que no c\u00f3digo anterior eu adicionei todos os comportamentos no setup e dessa vez o comportamento Teste1 dentro do comportamento Teste2. Com essa modifica\u00e7\u00e3o, somente quando uma mensagem for recebida pelo agente \u00e9 que o comportamento Teste2 ir\u00e1 adicionar o comportamento Teste1 e ele ser\u00e1 executado. O comportamento M1 continua executando de forma independente.<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code lang:default mark:27 decode:true\"><code lang=\"python\" class=\"language-python line-numbers\">import spade\nimport time\n\nclass Teste(spade.Agent.Agent):\n    class M1(spade.Behaviour.Behaviour):   \n        def _process(self):\n            print \"Executou comportamento ciclico\"\n            time.sleep(2)\n           \n    class Teste1(spade.Behaviour.OneShotBehaviour):\n        def onStart(self):\n             print \"Inicializando o comportamento...\"\n\n        def _process(self):\n            print \"Processo sendo feito...\"\n            time.sleep(7)\n            print \"Processo finalizado!\"\n            \n        def onEnd(self):\n            print \"Tick off\"\n\n    class Teste2(spade.Behaviour.OneShotBehaviour):     \n        def _process(self):\n            print \"Espera mensagem...\"\n            msg = self._receive(True)\n            print \"Mensagem recebida!\"\n            self.addBehaviour(self.Teste1())\n\n    def _setup(self):\n        print \"Agente criado\"\n        self.addBehaviour(self.M1())\n        self.addBehaviour(self.Teste2())\n            \nteste = Teste(\"teste@127.0.0.1\", \"secret\") \nteste.start()\ntime.sleep(10)\nteste.stop()<\/code><\/pre>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Esse tutorial \u00e9 de uma vers\u00e3o antiga do SPADE (Python 2.7) O comportamento do tipo oneshot \u00e9 um comportamento que realiza o processamento uma vez apenas e termina o comportamento. 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