{"id":815,"date":"2017-10-30T09:46:29","date_gmt":"2017-10-30T11:46:29","guid":{"rendered":"http:\/\/www.galirows.com.br\/meublog\/?p=815"},"modified":"2018-12-10T09:21:26","modified_gmt":"2018-12-10T11:21:26","slug":"tutorial-supervisory-control-architecture-for-discrete-event-systems","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.galirows.com.br\/meublog\/blog\/tutorial-supervisory-control-architecture-for-discrete-event-systems\/","title":{"rendered":"Tutorial sobre o trabalho: supervisory control architecture for discrete-event systems"},"content":{"rendered":"

O objetivo de tutorial \u00e9 explicar o artigo de [1] com um passo-a-passo mais detalhado com a solu\u00e7\u00e3o apresentada no trabalho.<\/p>\n

O sistema modelado \u00e9 automatic guided vehicles<\/em> (AGV) que atende a uma c\u00e9lula de manufatura. O sistema \u00e9 origin\u00e1rio de [2, Sec. 4.7] e seus modelos s\u00e3o apresentados no trabalho.<\/p>\n

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O sistema foi simplificado em [3], que utilizou a abordagem de control flow decomposition<\/em> para tal. A figura abaixo mostra a simplifica\u00e7\u00e3o realizada pelo control flow decomposition<\/em>, que eliminou as especifica\u00e7\u00f5es de controle Z1…Z4. A simplifica\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m levou a divis\u00e3o do WS1 nas especifica\u00e7\u00f5es W13 e W14. Isso porque o sistema ser\u00e1 dividido em dois subsistemas (caminho da esquerda e caminho da direta).<\/p>\n

Ao contr\u00e1rio do que aconteceu com WS1, o IPS1 e IPS2 foram juntados em uma especifica\u00e7\u00e3o \u00fanica IPS (ver mais adiante no modelo das especifica\u00e7\u00f5es).<\/p>\n

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Plantas<\/strong><\/p>\n

As plantas d os 5 AGVs s\u00e3o mostradas a seguir.<\/p>\n\n\t\t