{"id":598,"date":"2014-09-29T14:41:14","date_gmt":"2014-09-29T17:41:14","guid":{"rendered":"http:\/\/www.galirows.com.br\/meublog\/?p=598"},"modified":"2014-10-01T10:08:44","modified_gmt":"2014-10-01T13:08:44","slug":"opencv-python-desenhar-formas-geometricas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.galirows.com.br\/meublog\/blog\/opencv-python-desenhar-formas-geometricas\/","title":{"rendered":"B\u00e1sico do OpenCV com Python \u2013 desenhar formas geom\u00e9tricas"},"content":{"rendered":"

Esse tutorial pode estar desatualizado. Encontre a vers\u00e3o revisada em meu blog dedicado ao tema clicando aqui<\/a>.<\/span><\/strong><\/p>\n

As formas geom\u00e9tricas b\u00e1sicas que poder\u00e3o ser desenhadas utilizando a OpenCV s\u00e3o a linha, o ret\u00e2ngulo e o c\u00edrculo. O princ\u00edpio b\u00e1sico de aplica\u00e7\u00e3o \u00e9 o mesmo, indicando a forma, a posi\u00e7\u00e3o, a cor e a espessura do tra\u00e7o.<\/p>\n

Nesse tutorial, al\u00e9m da OpenCV tamb\u00e9m \u00e9 utilizada a biblioteca Numpy para a manipula\u00e7\u00e3o inicial da imagem. A biblioteca Numpy pode ser instalada com instru\u00e7\u00f5es a partir do website do projeto<\/a>.<\/p>\n

Criando o fundo da imagem<\/h4>\n

A aplica\u00e7\u00e3o das formas pode ser feita em uma imagem carregada ou capturada de um v\u00eddeo ou webcam, mas nesse tutorial criaremos uma imagem em branco e adicionaremos as formas nessa imagem. Criar a imagem em branco significar\u00e1 criar uma matriz colocando cada pixel da matriz com todas as cores. Para facilitar essa manipula\u00e7\u00e3o inicial de matriz, ser\u00e1 utilizada a biblioteca Numpy, sendo necess\u00e1rio que ela esteja instalada junto ao Python.<\/p>\n

Atrav\u00e9s da instru\u00e7\u00e3o da linha 4, \u00e9 solicitado ao Numpy que crie uma matriz\u00a0tridimensional, tendo 300 linhas, 400 colunas e a terceira dimens\u00e3o para manter os 3 canais para as cores RGB. O m\u00e9todo ones()<\/em>\u00a0da Numpy cria uma matriz toda preenchida com o n\u00famero 1, sendo ent\u00e3o necess\u00e1rio multiplicar os valores dessa matriz por 255 para obter a cor branca. A linha 5 mostra a imagem em uma janela e na linha 6 \u00e9 esperado alguma tecla ser pressionada para os passos seguintes.<\/p>\n

import cv2\r\nimport numpy as np   \r\n    \r\ncanvas = np.ones((300, 400, 3)) * 255 #imagem 400x300, com fundo branco e 3 canais para as cores\r\ncv2.imshow(\"Canvas\", canvas)\r\ncv2.waitKey(0)<\/pre>\n
 <\/p>\n
Desenhando linhas<\/h4>\n
Uma linha \u00e9 desenhada atrav\u00e9s do m\u00e9todo line()<\/em> da OpenCV (linha 9). Esse m\u00e9todo espera como primeiro par\u00e2metro em qual imagem ser\u00e1 desenhada a linha. O segundo par\u00e2metro \u00e9 a coordenada onde a linha ser\u00e1 iniciada, enquanto o terceiro par\u00e2metro \u00e9 a coordenada onde a linha finalizar\u00e1.\u00a0Ser\u00e1 tra\u00e7ada uma linha reta entre a coordenada inicial e final. O quarto par\u00e2metro \u00e9 a especifica\u00e7\u00e3o de uma cor para a linha. No c\u00f3digo mostrado abaixo, a cor foi definida em uma vari\u00e1vel para ser possivelmente reaproveitada (embora n\u00e3o tenha sido no c\u00f3digo). Observe que as coordenadas e a cor s\u00e3o arrays<\/em>.<\/p>\n
As linhas 10 e 11 s\u00e3o respons\u00e1veis apenas por exibir a imagem na janela aberta anteriormente e esperar ser pressionada alguma tecla. Observe que a janela anterior e a solicitada na linha 10 possuem o mesmo nome e por isso a imagem ser\u00e1 apenas atualizada na janela. Se nomes diferentes fossem utilizados, uma nova janela seria criada.<\/p>\n
A primeira linha especificada corta a imagem na diagonal, saindo do canto superior esquerdo (coordenada 0, 0) e indo at\u00e9 o canto inferior direito (coordenada 300, 400 do plano cartesiano – coordenada 400, 300 da OpenCV).<\/p>\n
Na linha 15 \u00e9 criada uma outra linha, sendo essa uma linha que cortar\u00e1 a imagem ao meio e na horizontal. O m\u00e9todo line() nessa instru\u00e7\u00e3o recebeu um par\u00e2metro adicional que \u00e9 o n\u00famero de pixels para a espessura da linha. O padr\u00e3o \u00e9 fazer a forma com 1 pixel\u00a0e\u00a0sendo assim, a segunda linha ser\u00e1 mais espessa do que a primeira. A segunda linha tamb\u00e9m recebeu a cor verde, definida atrav\u00e9s da linha 14.<\/p>\n
#desenha a linha diagonal    \r\nazul = (255, 0, 0)\r\ncv2.line(canvas, (0, 0), (400, 300), azul)\r\ncv2.imshow(\"Canvas\", canvas)\r\ncv2.waitKey(0)\r\n\r\n#desenha a linha vertical\r\nverde = (0, 255, 0)\r\ncv2.line(canvas, (200, 0), (200, 300), verde, 3)\r\ncv2.imshow(\"Canvas\", canvas)\r\ncv2.waitKey(0)<\/pre>\n
Desenhando ret\u00e2ngulos<\/h4>\n
O m\u00e9todo rectangle()<\/em> da OpenCV \u00e9 respons\u00e1vel por desenhar um ret\u00e2ngulo e seus par\u00e2metros s\u00e3o similares ao do m\u00e9todo line()<\/em>, sendo necess\u00e1rio informar a imagem que receber\u00e1 a forma, as coordenadas inicial e final, uma cor e possibilidade de um valor para a espessura da linha (que ser\u00e1 o\u00a0contorno do ret\u00e2ngulo). Um ret\u00e2ngulo ser\u00e1 formado entre as coordenadas inicial e final. A linha 19 \u00e9 a instru\u00e7\u00e3o respons\u00e1vel por desenhar o ret\u00e2ngulo verde visto na figura ao final do tutorial.<\/p>\n
Observe que na linha 25 foi informado o valor -1 como valor da espessura da imagem. Esse valor negativo\u00a0gerar\u00e1 um ret\u00e2ngulo preenchido e n\u00e3o apenas contornado. A instru\u00e7\u00e3o dessa linha \u00e9 a respons\u00e1vel por gerar o ret\u00e2ngulo vermelho da figura.<\/p>\n
#desenha o ret\u00e2ngulo com borda verde    \r\ncv2.rectangle(canvas, (10, 70), (90, 190), verde)\r\ncv2.imshow(\"Canvas\", canvas)\r\ncv2.waitKey(0)\r\n\r\n#desenha o ret\u00e2ngulo todo vermelho\r\nvermelho = (0, 0, 255)\r\ncv2.rectangle(canvas, (250, 50), (300, 125), vermelho, -1)\r\ncv2.imshow(\"Canvas\", canvas)\r\ncv2.waitKey(0)<\/pre>\n
Desenhando c\u00edrculos<\/h4>\n
Por fim \u00e9 mostrado como desenhar um c\u00edrculo na imagem. O m\u00e9todo circle() \u00e9 o m\u00e9todo da OpenCV encarregado dessa tarefa. Esse m\u00e9todo espera como primeiro par\u00e2metro a imagem que receber\u00e1 a forma e como segundo par\u00e2metro uma coordenada, que ser\u00e1 o centro do c\u00edrculo. O terceiro par\u00e2metro \u00e9 o di\u00e2metro que o c\u00edrculo dever\u00e1 ter. O quarto par\u00e2metro a ser informado \u00e9 a cor, podendo tamb\u00e9m receber um quinto par\u00e2metro com a espessura da linha, ou o valor -1 para formar um c\u00edrculo todo preenchido. A linha 30\u00a0do c\u00f3digo \u00e9 a respons\u00e1vel por desenhar o c\u00edrculo visto na figura a seguir.<\/p>\n
#desenha o c\u00edrculo    \r\npreto = (0, 0, 0)\r\ncv2.circle(canvas, (130, 230), 50, preto)\r\ncv2.imshow(\"Canvas\", canvas)\r\ncv2.waitKey(0)<\/pre>\n
\"canvas\"<\/a>Figura gerada<\/strong><\/p>\n
Veja que como foi utilizada a instru\u00e7\u00e3o cv2.waitKey()<\/em> ao final de cada forma desenhada, a cada tecla pressionada ser\u00e1 mostrado a adi\u00e7\u00e3o de um novo elemento gr\u00e1fico definido.<\/p>\n
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Esse tutorial pode estar desatualizado. Encontre a vers\u00e3o revisada em meu blog dedicado ao tema clicando aqui. As formas geom\u00e9tricas b\u00e1sicas que poder\u00e3o ser desenhadas utilizando a OpenCV s\u00e3o a linha, o ret\u00e2ngulo e o c\u00edrculo. O princ\u00edpio b\u00e1sico de aplica\u00e7\u00e3o \u00e9 o mesmo, indicando a forma, a posi\u00e7\u00e3o, a cor e a espessura do […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":616,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"footnotes":""},"categories":[19],"tags":[21,20],"class_list":["post-598","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-visao-computacional","tag-opencv","tag-python"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t