Embora ambos os termos signifiquem que todos concordaram com algo, no consenso existe um processo de convencimento para determinar qual das opções é a escolhida, enquanto na unanimidade todos já concordavam com a escolha.
Ou seja, no consenso é preciso convencer a todos para escolherem a mesma opção, enquanto na unanimidade isso pode ocorrer pelas pessoas já concordarem previamente, ou mudaram de opinião por alguma razão antes de escolherem, mas sem serem forçadas para obter o consenso.