Embora as duas formas de escrita estejam corretas, existe uma diferença no uso:
- Warm-up (com hífen) é um substantivo ou adjetivo. Por exemplo: “We did a warm-up before the game” (substantivo) ou “The warm-up exercises were helpful” (adjetivo).
- Warm up (sem hífen) é um verbo. Por exemplo: “We need to warm up before the game.”
Então, se você está se referindo a uma atividade de aquecimento, use warm-up com o hífem. Se está falando sobre o ato de aquecer, use warm up sem o hífem.