As duas palavras existem no português brasileiro e são palavras sinônimas quando se referem ao sentimento, como irritado, feroz e agressivo.
Porém, a palavra bravo também é utilizada para algo valoroso, extraordinário, como no exemplo: o soldado recebeu uma medalha por sua brava atitude.
Nesse sentido, eu prefiro utilizar a palavra brabo para me referir a agressividade/irritabilidade e bravo no sentido de bravura, algo bom.