Furto é quando um ladrão toma um bem sem contato ou ameaça com a pessoa que tem o bem subtraído.
Existindo ameaça ou contato com a vítima, a subtração é chamada de roubo.
No direito, os termos furto e roubo é que são utilizados, sendo o termo assalto utilizado para se referir a um roubo.
Exemplificando: se seu carro levado de um estacionamento, sem você estar presente, foi um furto. Se você estava no carro e teve que sair por ameaça, ou foi arrancado de dentro do carro, isso é um roubo/assalto.