A diferença entre crime doloso e culposo está na intenção do crime.
O crime doloso é quando a pessoa comete o crime sabendo que praticava o crime. Por exemplo: uma pessoa quando pega uma arma e atira em outra durante uma discussão.
No crime culposo a pessoa não tinha a intenção de cometer o crime, mas acabou cometendo por imprudência ou outro motivo não intencional. Por exemplo: uma pessoa está mostrando sua arma para um amigo e ela dispara sem querer, por imperícia da pessoa.