Furto é uma ação sem violência no ato e normalmente é realizado sem a vítima perceber a subtração no momento do ato.
No roubo há violência ou ameaça no ato. Também é chamado de assalto.
As duas ações são realizadas por ladrões.
Por exemplo, se um ladrão pega sua carteira sem você perceber, é um furto. Se ele de alguma forma força você a entregar a carteira, é roubo.