A diferença entre esses tipos de ônibus leito está relacionada ao conforto, mas todos oferecem apoio para as pernas, banheiro, ar-condicionado e TV.
Os ônibus leito (também chamados de leito-leito) são os mais confortáveis e oferecem poltronas que descem completamente (180 graus), enquanto no ônibus semi-leito a poltrona reclina bastante, mas não a ponto de deitar completamente.
Os ônibus leito-turismo são o mesmo que os ônibus semi-leito, sendo apenas uma forma diferente de chamar esse tipo de ônibus.
Dependendo da empresa, outras diferenças podem existir, como disponibilização de água, café e lanches.
