Blog com material das minhas disciplinas
A captura de vídeos ou de imagem da webcam é realizada de forma similar. Iniciarei explicando a captura da imagem da webcam. O tutorial também mostra uma manipulação simples da imagem capturada, fazendo algo baseado no tutorial visto no Básico do OpenCV com Python – mostrar imagem. Esse tutorial pode estar desatualizado. Encontre a versão revisada […]
O código a seguir fará a exibição de qual tecla foi pressionada. import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) ret, frame = cap.read() cv2.imshow(‘frame’,frame) while(1): cv2.imshow(‘frame’,frame) k = cv2.waitKey(30) & 0xff if k==27: #Tecla Esc foi pressionada break elif k==255: #Nenhum tecla foi pressionada continue else: print k #Informa qual tecla foi pressionada cap.release() cv2.destroyAllWindows()
* elementos definidos em cor laranja estão sendo escritos e serão linkados posteriormente Esse tutorial tem por objetivo mostrar o básico sobre a manipulação de imagens com a OpenCV codificada utilizando o Python. Os demais tutoriais básicos explorarão o uso de vídeo capturado da webcam e a inserção de elementos gráficos (formas geométricas) na imagem. O tutorial pressupõem […]
O SUMO possui um algoritmo próprio para determinar quais as conexões entre as diversas vias em uma junção/cruzamento. Em princípio, serão permitidas todas as conversões possíveis. A Figura abaixo ilustra um cruzamento onde é possível observar que todas as conversões que não colocam o veículo na contramão estão disponíveis. Embora prático ter as conexões geradas […]
No material introdutório sobre o sumo (link) foi mostrado como adicionar um semáforo a um nó da rede. A especificação mostrada no material faz com que o SUMO gere uma programação semafórica automática, que não necessariamente representa a programação dos semáforos que se quer simular, ou também pode ser necessário alterar a programação para experimentar […]
Acompanhando os desenvolvimentos anteriores com o SUMO (Introdução ao SUMO, Gerar diversas rotas, tipos de veículo e veículos no SUMO e Geração de fluxos de veículos no SUMO), foi visto a possibilidade de especificar ônibus para compor a simulação. A circulação de ônibus exige um elementos de infraestrutura, que são as paradas de ônibus. Para […]
A definição veículo-a-veículo nas rotas é uma atividade custosa, tanto no momento de especificar os veículos, quanto em alguma modificação que precise ser feita na quantidade de veículos, já que normalmente a simulação contará com um grande número deles. Para facilitar a especificação de muitos veículos, existe a opção de especificar um fluxo (flow) para […]
Na parte introdutória sobre o SUMO foi visto uma simulação utilizando apenas 1 veículo. Será elaborada agora a inclusão de diversos veículo e rotas para uma simulação mais completa. A especificação da rota realizada anteriormente foi a definida a seguir, onde foi especificado um tipo de veículo (identificado como “Car”) e uma rota que passa […]
SUMO (Simulation of Urban MObility) é uma ferramenta de código aberto (open source) para simulação microscópica de trânsito. A ferramenta está disponível em http://sumo-sim.org. Para usuários do sistemas operacional Windows, o link para download se encontra na página inicial no item “Download (for Windows)”. Para usuários Linux, pode ser acessado o item “Download” no menu […]
Tutorial do usa da ferramenta PIPE2 (http://pipe2.sourceforge.net). O PIPE2 é uma ferramenta de código aberto para criar e analisar redes Petri. O vídeo mostra as funcionalidades da ferramenta, com a elaboração de uma rede de Petri e sua execução. Também é mostrado o recurso que permite criar as redes de Petri coloridas. Devido ao problema […]