Escutar é algo ativo, na qual você acaba tendo que se esforçar para conseguir, prestar atenção.
Ouvir é algo passivo. Você consegue até mesmo sem prestar atenção.
Exemplos:
- Ouvir: ouvi um barulho no outro cômoda da casa.
- Escutar: estou escutando a conversa da mesa ao lado.