Condomínio designa o direito de propriedade exercido em comum entre diversas pessoas. Para gerir um condomínio é elaborado um regulamento interno que todos são obrigados a cumprir.
Residencial designa a finalidade de uso do condomínio. Um condomínio será residencial se for constituído apenas de residências (casas ou apartamentos utilizados para moradia). Um condomínio formado para fins comerciais (salas comerciais e lojas, por exemplo), será designado como condomínio comercial.
Adorei o blog. Tirei várias dúvidas rapidamente com textos simples e objetivos.